H∞控制理论在雷达导引头伺服系统设计中的应用 |
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作者姓名: | 严运彪 何广军 杨立耀 |
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作者单位: | 空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800 |
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摘 要: | 基于鲁棒控制理论对雷达导引头伺服系统进行综合与分析,在建立系统状态空间模型的基础上,将雷达导引头伺服系统的综合问题归结为标准的H∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞/混合灵敏度控制器,以保证系统的鲁棒性;同时,分析了采用H∞控制器的系统性能.仿真实验结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定效果,满足对雷达导引头伺服系统控制的要求.
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关 键 词: | 雷达导引头 伺服系统 H∞控制 鲁棒性 |
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