非均匀杂波环境中基于粒子滤波的无参目标跟踪算法 |
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引用本文: | 侯志松,张 凯.非均匀杂波环境中基于粒子滤波的无参目标跟踪算法[J].火力与指挥控制,2014(6):26-30,35. |
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作者姓名: | 侯志松 张 凯 |
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作者单位: | 河南科技学院信息工程学院;郑州旅游职业学院; |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61173071) |
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摘 要: | 目标跟踪算法通常包含对参数杂波密度的测量,该杂波密度通常是不均匀的。目前的无参目标跟踪一般是先假设一个先验未知的杂波密度,假设它均匀分布在一个选好的门限内。这和一个包含强杂波密度、多扫描的目标跟踪算法的选通门限有很大的不同。基于此,提出了一个替代杂波密度估计的无参目标跟踪方法,该算法不假设该杂波在选择的门限内。而是建立在对已测杂波密度估计的基础上,重要的是该估计是在后验目标的轨道更新以前就被估计过,即它是针对杂波密度逆向测量的修正估计。仿真结果表明:该算法在强密度非均匀杂波环境中的有效性。
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关 键 词: | 目标跟踪 粒子滤波 数据关联 自适应滤波 |
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