平流层飞艇抗风场干扰约束Unscented卡尔曼滤波算法设计与应用 |
| |
引用本文: | 赵岩,高社生,丁晓,韦道知.平流层飞艇抗风场干扰约束Unscented卡尔曼滤波算法设计与应用[J].国防科技大学学报,2017,39(2):64-70. |
| |
作者姓名: | 赵岩 高社生 丁晓 韦道知 |
| |
作者单位: | 1.空军工程大学 防空反导学院, 陕西 西安 710051,2. 西北工业大学 自动化学院, 陕西 西安 710129,3. 中国航发西安动力控制科技有限公司 技术中心, 陕西 西安 710077,1.空军工程大学 防空反导学院, 陕西 西安 710051 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61174193) |
| |
摘 要: | 为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准Unscented卡尔曼滤波的协方差;将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法进行比较。结果表明:提出的约束Unscented卡尔曼滤波算法的滤波性能明显优于自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。
|
关 键 词: | 组合导航 平流层飞艇 风场估计 约束Unscented卡尔曼滤波 |
收稿时间: | 2015/9/16 0:00:00 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》下载免费的PDF全文 |
|