| 延时和切换拓扑下多智能体系统动态事件触发一致性 |
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| 引用本文： | 陈侠,周琦轩.延时和切换拓扑下多智能体系统动态事件触发一致性[J].火力与指挥控制,2022,47(1):43-49. |
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| 作者姓名： | 陈侠 周琦轩 |
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| 作者单位： | 沈阳航空航天大学,沈阳 110136 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61074159,61973222）； |
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| 摘 要： | 研究了具有延时和切换拓扑的一般线性多智能体系统动态事件触发一致性问题.在实际系统中,传统的触发方式并不能有效地节约网络资源,在事件触发机制的基础上,通过引入动态变量提出了动态事件触发机制.使所设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行动态调整,从而减少控制更新的频率.在时延控制输入、切换拓扑及动态事件触发下,建立了闭...
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| 关 键 词： | 一致性 时变延时 切换拓扑 动态事件触发 多智能体系统 |
Dynamic Event-triggered Consensus of Multi-agent Systems with Time-delay and Switching Topologies |
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| CHEN Xia,ZHOU Qi-xuan.Dynamic Event-triggered Consensus of Multi-agent Systems with Time-delay and Switching Topologies[J].Fire Control & Command Control,2022,47(1):43-49. |
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| Authors: | CHEN Xia ZHOU Qi-xuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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