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| 基于RBF神经网络的直接自适应飞行控制器 | |
| 作者姓名： | 孙志兵 戴金海 |
| 作者单位： | 国防科技大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073 |
| 摘 要： | 设计了一种径向基神经网络(RBF NN)飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律。由于调节了RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),得到了很好的控制性能。以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的模型误差的情况下,该控制器仍然能实现较好的跟踪控制,表现出很好的鲁棒性,远远优于传统的只调节连接权值的算法。 |
| 关 键 词： | 径向基函数神经网络 直接自适应 飞行控制器 仿真分析 |
| 文章编号： | 1001-2486(2007)01-0030-05 |
| 收稿时间： | 2006-08-29 |
| 修稿时间： | 2006-08-29 |
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