| 返回器飞行管道的快速预测算法 |
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| 作者姓名： | 邹文 张国斌 丰志伟 涂国勇 禄晓飞 张青斌 杨涛 |
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| 作者单位： | 1.国防科技大学 空天科学学院,湖南 长沙 410073;湖南工商大学 计算机学院,湖南 长沙 410205;2.国防科技大学 空天科学学院,湖南 长沙 410073;3.中国人民解放军63620 部队,甘肃 酒泉 732750 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11902331) |
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| 摘 要： | 针对返回器回收任务中对安全空域和期望落点的计算需求,提出了基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法,给出了搜救直升机安全飞行空域的判定流程.建立了物伞动力学模型,利用Halton采样方法从随机空间中均匀采点,计算得到多条可能弹道;采用Koopman算子的后拉机制,将初始概率密度值与当前状态关联,得到不确定条件下返回器及其分离部件的飞行管道和期望弹道.仿真结果表明,基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法在收敛速度和精度上都要显著优于Monte Carlo方法;利用飞行管道计算结果对搜救直升机飞行路线进行规划后,碰撞风险最大降低54%且搜索时间减少70%.飞行管道预测算法已成功应用到嫦娥五号的回收任务中.
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| 关 键 词： | 降落伞回收技术 不确定性分析 Koopman算子 返回器 探月任务 |
| 收稿时间： | 2022-09-28 |
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