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基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计
作者姓名:王化会  袁冬莉  范卫刚
作者单位:1.西北工业大学自动化学院
摘    要:航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心。采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输。将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理。结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标。

关 键 词:航姿系统  MEMS传感器  LPC3250处理器  Linux操作系统
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