| INS/GPS/CNS组合导航系统仿真 |
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| 引用本文： | 吴坤峰,杨峰,梁彦,张共愿,程咏梅.INS/GPS/CNS组合导航系统仿真[J].火力与指挥控制,2010,35(7). |
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| 作者姓名： | 吴坤峰 杨峰 梁彦 张共愿 程咏梅 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航天科技创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度。
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| 关 键 词： | 惯性导航系统(INS) 全球定位系统(GPS) 天文导航系统(CNS) 组合导航 |
Simulation of INS/GPS/CNS Integrated Navigation |
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| WU Kun-feng,YANG Feng,LIANG Yan,ZHANG Gong-yuan,CHENG Yong-mei.Simulation of INS/GPS/CNS Integrated Navigation[J].Fire Control & Command Control,2010,35(7). |
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| Authors: | WU Kun-feng YANG Feng LIANG Yan ZHANG Gong-yuan CHENG Yong-mei |
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