| 基于参数自适应辨识的被动定向算法 |
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| 引用本文： | 江锦,梁彦,张益,程咏梅,潘泉.基于参数自适应辨识的被动定向算法[J].火力与指挥控制,2007,32(1):26-29. |
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| 作者姓名： | 江锦 梁彦 张益 程咏梅 潘泉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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西北工业大学高层人才引进启动项目
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西北工业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 推导了匀速运动目标球坐标系下的定向跟踪模型;状态建模的不完备性引起了模型噪声方差阵带有未知径距参数,因而需要解决参数在线辨识问题.从滤波残差正交性原理出发,推导出参数自适应辨识滤波器(PIBF),计算机仿真验证了该算法的有效性并且对目标机动有一定的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 被动定向跟踪 参数辨识 自适应滤波 参数自适应 辨识问题 被动定向 算法 Parameter Identification Adaptive based Algorithm Positioning Target 鲁棒性 目标机动 有效性 仿真验证 计算机 滤波器 正交性原理 滤波残差 在线 方差阵 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)01-0026-04 |
| 修稿时间： | 2004年12月30 |
A Passive Target Positioning Algorithm based on Adaptive Parameter Identification |
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| JIANG Jin,LIANG Yan,ZHANG Yi,CHENG Yong-mei,PAN Quan.A Passive Target Positioning Algorithm based on Adaptive Parameter Identification[J].Fire Control & Command Control,2007,32(1):26-29. |
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| Authors: | JIANG Jin LIANG Yan ZHANG Yi CHENG Yong-mei PAN Quan |
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| Abstract: | In this paper,a dynamic model in the spherical coordinate is presented for bearing-only target positioning.However,such model has unknown covariance of process noise,which is related to the range between the target and the passive sensor.Based on the principle of the orthogonality among filter residuals,a on-line parameter identification method is proposed,which results in Parameter-Identification Based Filter(PIBF).And simulation results show that the new filter is very effective and even has strong robustness to unknown target maneuvers. |
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| Keywords: | passive target positioning parameter identification adaptive filtering |
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