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| 基于χ~2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法 | |
| 作者姓名： | 杨涛 赵子阳 李醒飞 张家川 |
| 作者单位： | 1.天津大学精密仪器与光电子工程学院;2.天津航海仪器研究所 |
| 基金项目： | 海军重点预研项目(401010301);天津市企业博士后创新基金资助项目(2014-010) |
| 摘 要： | 研究了一种基于χ~2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法,该方法可利用故障检测函数自动识别单个卫导故障,并实时剔除故障星重构观测信息序列,从而避免了对紧耦合系统的影响。构建数字化仿真环境对所研究的故障检测与隔离方法进行了仿真,仿真结果表明,该方法可在卫星发生故障时及时检测并隔离故障星,并自动实现观测信息重构,保证了紧耦合系统的精度和完好性。 |
| 关 键 词： | 残差χ2检验 惯性/卫星 紧耦合 故障检测与隔离 |
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