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双伪卫星辅助的惯导误差校正新方法
引用本文:王戈,张崇猛,杨涛,韩冷.双伪卫星辅助的惯导误差校正新方法[J].火力与指挥控制,2012,37(11):141-146.
作者姓名:王戈  张崇猛  杨涛  韩冷
作者单位:1. 海军装备部,北京,100036
2. 天津航海仪器研究所,天津,300131
基金项目:国家"863"计划基金资助项目
摘    要:针对某些条件下GPS和北斗可能会由于受干扰而不可用的问题,提出一种双伪卫星辅助的惯导误差校正新方法。在伪卫星数目只有两颗时,该方法仍可利用伪卫星的伪距测量序列将惯导的位置误差和接收机钟差估计出来。仿真结果表明,在两颗伪卫星处于载体异侧的条件下,如果惯导的初始位置误差为280m,则对钟差的估计精度优于110ns(1σ),对惯导位置误差的估计精度优于70m(1σ)。

关 键 词:伪卫星  惯导  误差校正

A Novel Method of INS Error Rectification Aided by Double Pseudollites
WANG Ge , ZHANG Chong-meng , YANG Tao , HAN Leng.A Novel Method of INS Error Rectification Aided by Double Pseudollites[J].Fire Control & Command Control,2012,37(11):141-146.
Authors:WANG Ge  ZHANG Chong-meng  YANG Tao  HAN Leng
Institution:1.Equipment Department of the Navy,Beijing 100036,China,2.Tianjin Navigation Instrument Research Institute,Tianjin 300131,China)
Abstract:
Keywords:
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