| GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别 |
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| 引用本文： | 彭兴钊,黄国荣,郭创,程洪炳.GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别[J].火力与指挥控制,2012,37(10). |
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| 作者姓名： | 彭兴钊 黄国荣 郭创 程洪炳 |
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| 作者单位： | 空军工程大学工程学院,西安,710038 |
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| 摘 要： | 针对GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息.通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航.完成了基于层次滤波器结构的GPS/SINS滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性；同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星.
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| 关 键 词： | GPS/SINS 故障检测与识别 层次滤波器 紧耦合 完好性 |
Failure Detection and Identification of GPS/SINS Integrated Navigation System |
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| PENG Xing-zhao
,
HUANG Guo-rong
,
GUO Chuang
,
CHENG Hong-bing.Failure Detection and Identification of GPS/SINS Integrated Navigation System[J].Fire Control & Command Control,2012,37(10). |
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| Authors: | PENG Xing-zhao HUANG Guo-rong GUO Chuang CHENG Hong-bing |
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