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冗余空间机器人基座姿态调整的笛卡尔路径规划
引用本文:齐庆玺,黄峰,刘正雄.冗余空间机器人基座姿态调整的笛卡尔路径规划[J].指挥控制与仿真,2014(1):30-35,47.
作者姓名:齐庆玺  黄峰  刘正雄
摘    要:

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