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| 蚁群遗传融合算法在移动机器人路径规划中的应用 | |
| 作者姓名： | 于树科 瞿国庆 祁宏宇 赵开新 |
| 作者单位： | 1.江苏商贸职业学院;2.河南工学院 |
| 基金项目： | 江苏省“333”工程科研基金(BRA2014096);江苏省第十四批“六大人才高峰”高层次人才培养基金(XYDXX-121);河南省高等学校重点科研基金资助项目(16A520084) |
| 摘 要： | 针对移动机器人路径规划的特点,把智能算法引入到机器人路径规划中。而单一蚁群算法和遗传算法,存在收敛速度慢、效率低或容易陷入局部最优等缺陷,对蚁群算法进行改进,提出一种改进蚁群遗传算法的融合方案,并把该方案应用到移动机器人路径规划中,在栅格环境下进行仿真测试,仿真结果表明该方案能有效提高最优路径的搜索效率,整体性能优于蚁群或遗传单一智能算法。 |
| 关 键 词： | 路径规划 蚁群算法 遗传算法 最优路径 |
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