| 临近空间拦截弹最优弹道跟踪制导律 |
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| 作者姓名： | 雷虎民 李宁波 周觐 邵雷 王斌 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学 防空反导学院, 陕西 西安 710051,1. 空军工程大学 防空反导学院, 陕西 西安 710051;
2. 西安交通大学 电子信息与工程学院, 陕西 西安 710049,1. 空军工程大学 防空反导学院, 陕西 西安 710051,1. 空军工程大学 防空反导学院, 陕西 西安 710051,1. 空军工程大学 防空反导学院, 陕西 西安 710051 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61573374,61503408）;航空科学基金资助项目（20150196006） |
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| 摘 要： | 针对拦截临近空间高超声速飞行器的弹道跟踪过程,基于线性二次型调节器理论和高斯伪谱法设计一种跟踪制导律。为了对标称弹道进行精确跟踪,考虑线性二次型跟踪问题,应用最优控制理论推导最优解的充要条件,得到带时变增益的线性状态反馈控制量的表达式;基于高斯伪谱法,在离散的勒让德-高斯点上利用标称弹道数据计算差分矩阵和系数矩阵,求得状态扰动反馈控制律。仿真结果表明,与基于求解矩阵黎卡提方程的方法相比,该方法选取较少的节点即可获得高精度的反馈控制量,且运算效率大幅提高,满足在线实施要求。
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| 关 键 词： | 临近空间 拦截 弹道跟踪 最优控制 高斯伪谱法 |
| 收稿时间： | 2016-06-22 |
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