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| 组合导航系统故障检测技术研究 | |
| 作者姓名： | 陶俊勇 陶利民 杨定新 |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073 |
| 基金项目： | 国家部委基金项目资助! (97J9 3 6KG0 136 ) |
| 摘 要： | 提出了一种新的故障检测算法。该算法由联合滤波器的全局估计与各局部估计之差 ,得到残差序列 ,通过残差 χ2 检验 ,来判别系统是否出现了故障。同时进一步讨论了故障分离方法。数值仿真及实际应用结果表明 ,该算法能有效地检测出组合导航系统的故障 ,保证了系统的安全性和可靠性。 |
| 关 键 词： | 组合导航系统 故障 检测 |
| 文章编号： | 1001-2486(2001)01-0031-05 |
| 收稿时间： | 2000-09-01 |
| 修稿时间： | 2000-09-01 |
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