| 一种非线性系统自适应预测控制方法 |
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| 引用本文： | 袁忠于,周凤岐.一种非线性系统自适应预测控制方法[J].火力与指挥控制,2011,36(1):151-153. |
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| 作者姓名： | 袁忠于 周凤岐 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对非线性系统提出了一种自适应预测控制方法,首先利用微分中值定理推出了非线性系统的增量输出和原来增量输入之间的线性关系,并利用带遗忘因子的最小二乘法(RLS)对其时变参数进行辨识,在此基础上,利用递推状态空间描述作为预测模型,根据预测控制的原理对系统的控制器进行设计,最后通过仿真实例说明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 预测控制 非线性系统 遗忘最小二乘法 预测模型 |
An Adaptive Predictive Control Method of Nolinear Systems |
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| YUAN Zhong-yu,ZHOU Feng-qi.An Adaptive Predictive Control Method of Nolinear Systems[J].Fire Control & Command Control,2011,36(1):151-153. |
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| Authors: | YUAN Zhong-yu ZHOU Feng-qi |
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