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| 基于DSP的双伺服驱动系统 | |
| 作者姓名： | 闫英敏 刘卫国 孙世宇 胡长义 |
| 作者单位： | 1.西北工业大学;2.军械工程学院,陕西,西安,710072 |
| 基金项目： | 解放军总装备部科研项目 |
| 摘 要： | 针对某型火炮伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用芯片——TM S320LF 2407A,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个伺服电机。功率放大电路采用工作在受限单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构。试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。 |
| 关 键 词： | DSP 伺服驱动 H桥 倍频受限单极模式 |
| 文章编号： | 1002-0640(2006)03-0051-03 |
| 修稿时间： | 2004-05-17 |
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