基于OpenCV的CCD摄像机标定方法 |
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引用本文: | 雷铭哲,孙少杰,陈晋良,陶磊,魏坤.基于OpenCV的CCD摄像机标定方法[J].火力与指挥控制,2014(Z1). |
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作者姓名: | 雷铭哲 孙少杰 陈晋良 陶磊 魏坤 |
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作者单位: | 北方自动控制技术研究所;海军潜艇学院; |
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摘 要: | 计算机视觉在工业,农业,军事,交通等领域都有着广泛应用。摄像机标定是视觉系统的重要环节,也是研究的关键领域。以摄像机标定技术为研究对象,选取针孔成像模型,简述了世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系及其相互间的位置关系,对标定过程进行了深入研究。特别地,为提高标定精度,充分考虑了透镜径向和切向畸变影响及其求解方法,制作了棋盘格平面标定模板,基于开放计算机视觉函数库(OpenCV)实现了摄像机标定。该标定算法能够充分发挥OpenCV函数库功能,对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值。实验结果表明该方法取得了较高精度,能够满足视觉检测或其他计算机视觉系统的应用需要。
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关 键 词: | 针孔模型 摄像机标定 透镜畸变 OpenCV |
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