| 自导车激光导引控制系统研究 |
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| 引用本文： | 任永益,许军,陈永光.自导车激光导引控制系统研究[J].国防科技大学学报,1991,13(2):39-44. |
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| 作者姓名： | 任永益 许军 陈永光 |
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| 作者单位： | 国防科技大学精密机械与仪器系
(任永益，许军)，国防科技大学精密机械与仪器系(陈永光) |
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| 摘 要： | 本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。
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| 关 键 词： | 柔性加工系统 控制系统 自导车 激光导引 最优线性调节器 模糊控制器 |
| 收稿时间： | 5/5/1990 12:00:00 AM |
A Research on the Guide and Control System of Laser Guiding AGV |
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| Ren Yongyi,Xu Jun and Chen Yongguang.A Research on the Guide and Control System of Laser Guiding AGV[J].Journal of National University of Defense Technology,1991,13(2):39-44. |
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| Authors: | Ren Yongyi Xu Jun and Chen Yongguang |
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| Institution: | Department of Precision Machine and Instrument |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible manufacturing system control system automatic guided vehicle laser guiding optimal linear regulator fuzzy controller |
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