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| 自导车激光导引控制系统研究 | |
| 作者姓名： | 任永益 许军 陈永光 |
| 作者单位： | 国防科技大学精密机械与仪器系 (任永益,许军),国防科技大学精密机械与仪器系(陈永光) |
| 摘 要： | 本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。 |
| 关 键 词： | 柔性加工系统 控制系统 自导车 激光导引 最优线性调节器 模糊控制器 |
| 收稿时间： | 1990-05-05 |
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