使用常速和常角速度模型跟踪机动目标 |
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引用本文: | 许江湖,张永胜,嵇成新.使用常速和常角速度模型跟踪机动目标[J].指挥控制与仿真,2001(9):35-40. |
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作者姓名: | 许江湖 张永胜 嵇成新 |
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摘 要: | 常速模型和常加速模型经常用作跟踪滤波器的运动模型。如果目标转弯,由于真实目标与这些模型之间的不一致,这些滤波器不能给出完整的性能。为了解决这一问题,在本文中我们提出在跟踪滤波器中使用常速模型和常角速度模型。这种模型与实际目标运动有着比较好的一致性。文中通过计算机仿真进一步证实了它的有效性。
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关 键 词: | 目标跟踪 角速度 卡尔曼滤波 |
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