基于航迹质量的多目标跟踪算法

在多目标跟踪系统中,除了量测与航迹关联问题外,还存在航迹确认和撤销等决策问题。针对这些问题,首先提出了一种航迹质量度量方法,该方法考虑多种不同的检测事件来计算航迹质量;然后在此基础上提出了一种基于航迹质量的多目标跟踪算法,该算法尤其适合存在暂时不可检测目标的场景。根据航迹质量和量测关联历史将航迹分为3个集合:初始航迹、稳定航迹和不可检测航迹。仿真结果表明,基于航迹质量来区分航迹可以提高航迹寿命,同时降低虚假航迹存在时间。