基于毁伤概率密度的无人机突防航路规划方法

在分析无人机突防过程中所受威胁的基础上,基于突防概率和毁伤概率的关系,引入毁伤概率密度作为突防航路的评价指标,提出了一种基于毁伤概率密度的无人机突防航路规划方法,可以直观显示各航路段的突防效果,并便于指挥员对无人机突防航路进行调整。最后,通过仿真验证了所述方法的有效性。