|
|||||
|
|
| 离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究 | |
| 作者姓名： | 吴汉松 宋立忠 姚琼荟 |
| 作者单位： | 海军工程大学,电气工程系,湖北,武汉,430033 |
| 摘 要： | 研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性. |
| 关 键 词： | 离散变结构控制 变速趋近律 抖振 鲁棒性 船舶自动舵 |
| 文章编号： | 1009-3486(2004)06-0041-04 |
| 修稿时间： | 2004-06-06 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |