| 引入优化算子的无人机遗传航路规划算法研究 |
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| 作者姓名： | 潘亮 朱华勇 沈林成 常文森 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073 |
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| 基金项目： | 国家973项目资助(2003-5130801-1-3) |
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| 摘 要： | 在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机(UAV)的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子,将复杂约束合理地应用于遗传进化过程,可以较好地克服一般遗传操作的不足。采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数,并通过算例验证了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 无人机 航路规划 遗传算法 优化算子 均匀设计 |
| 文章编号： | 1001-2486(2003)06-0095-06 |
| 收稿时间： | 2003-05-24 |
| 修稿时间： | 2003-05-24 |
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