一种确定性时变系统离散时间自适应控制算法 |
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作者姓名: | 胡建和 |
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作者单位: | 1.北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 |
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摘 要: | 研究实时控制的自校正控制算法问题的运用是近年来人们很感兴趣的问题,在自适应控制中,特别在飞行器控制系统中,经常会遇到快速时变参数的辩识问题,然而现有的方法大都适用于参数缓慢时变的系统,本文提出一种新的方法,它能成功地控制快速时变参数的未知系统,同时给出了一些仿真计算,得到了令人满意的结果。
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关 键 词: | 自适应控制 自校正调节器 快速时变系统 在线辩识 |
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