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| 基于U-D分解滤波的交互多模型算法 | |
| 作者姓名： | 王炜 杨露菁 |
| 作者单位： | 海军工程大学,湖北,武汉,430033 |
| 摘 要： | 简要回顾了基于相控阵雷达的三维空间中机动目标建模与自适应跟踪的机理,针对交互多模型算法在其跟踪应用过程中可能会出现的滤波发散问题,提出了一种基于U-D分解的交互多模型目标跟踪算法.该算法可以有效地限制交互多模型算法滤波计算过程中的滤波发散的可能性,从而使得IMM算法更加稳定. |
| 关 键 词： | 机动目标跟踪、U-D分解滤波、交互多模型算法 |
| 文章编号： | 1672-7908(2005)03-0018-04 |
| 修稿时间： | 2004-09-27 |
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