高超声速滑翔飞行器倾斜转弯分析及控制系统设计 |
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作者姓名: | 陈小庆 侯中喜 刘建霞 |
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作者单位: | 1.国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙,410073;2.国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙,410073;3.国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙,410073 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目,湖南省优秀研究生创新基金资助项目 |
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摘 要: | 倾斜转弯技术是高超声速滑翔飞行器控制的一个重要发展方向.针对高超声速滑翔飞行器倾斜转弯技术开展研究.以平衡滑翔弹道为参考弹道,分析了转弯半径、下降高度、倾侧角等参数之间的关系,提出在设计高超声速滑翔飞行器制导控制指令时,应综合考虑不同高度速度下的控制能力约束.根据奇异摄动理论将动力学系统的受控状态变量分为快变量和慢变量两部分,运用轨迹线性化方法设计了控制系统.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的控制性能,但随着高度的增加,控制指令应结合实际控制能力,以完成对飞行器的姿态控制.
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关 键 词: | 高超声速滑翔飞行器 倾斜转弯 轨迹线性化 飞行控制系统 |
收稿时间: | 2011-03-01 |
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