|
|||||
|
|
| 遥操作交会对接系统研究 | |
| 作者姓名： | 周剑勇 张波 蒋自成 李海阳 |
| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙,410073 |
| 摘 要： | 遥操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下平移靠拢段的交会对接控制.简要介绍了遥操作交会对接的基本概念及其国内外研究现状;结合我国载人航天工程的基本特点,设计了适用于我国未来空间站任务的遥操作交会对接系统;根据设计的系统方案,设计和开发了相应的遥操作交会对接仿真系统,并进行了部分仿真分析和遥操作交会对接试验,初步验证了设计方案的可行性. |
| 关 键 词： | 遥操作交会对接 系统设计 仿真分析 时延 |
| 收稿时间： | 2011-09-06 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》下载免费的PDF全文 | |