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| 临近空间飞行器纵向逆控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 王鹏 刘鲁华 吴杰 |
| 作者单位： | 1.国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙,410073;2.国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙,410073;3.国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙,410073 |
| 摘 要： | 建立了临近空间飞行器无动力滑翔阶段的纵向运动模型,并应用动态逆方法推导了模型的逆系统.系统相对阶等于绕质心运动模型的系统阶数,实现了绕质心运动模型的线性化.为了克服纵向运动模型的隐动态和参数的不确定性,在内环动态逆控制器的基础上,设计了外环最优调节器.仿真结果表明:飞行器纵向逆控制系统可以准确跟踪俯仰角或攻角指令,并对参数不确定性和外界干扰具有较好的鲁棒性,具有工程适用性. |
| 关 键 词： | 临近空间 滑翔 纵向模型 动态逆 最优控制 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2011-09-18 |
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