| 粒子PHD滤波存活粒子采样新方法 |
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| 作者姓名： | 罗少华 徐晖 安玮 许丹 张志恒 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙,410073
2. 93046部队,辽宁沈阳,110000 |
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| 摘 要： | 针对多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法中存活粒子的重要性密度采样问题,给出一种结合最新量测信息的存活粒子重要性密度采样新方法.该方法根据最新量测集中的各个最测与目标粒子的单步预测状态的似然值,以概率选取量测值,利用无迹变换获得粒子的重要性密度函数,并对其进行采样实现粒子概率假设密度滤波中存活粒子的采样,有效地减轻了粒子的退化现象. 3目标跟踪仿真试验中,当目标模型与跟踪算法使用的目标模型不匹配时,采用所提出的存活粒子采样方法的粒子概率假设密度滤波算法最优子模式分配距离下降约70km.论文给出的存活粒子采样新方法显著地提高了多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 概率假设密度滤波 粒子采样 多目标跟踪 无迹变换 |
| 收稿时间： | 2011-05-20 |
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