用于低信噪比机动目标跟踪的多分辨率方法

针对低信噪比情况下目前常用的滤波算法不能同时做到精确和高效跟踪机动目标的缺点,提出一种多分辨率滤波方法用于跟踪低信噪比情形下的机动目标。该算法利用离散小波变换和滤波器组将量测信息分解到不同分辨率的层级,由于在低分辨率下量测的误警率较低,所以在低分辨率层级实现对目标机动信息的提取,可以避免机动信息被噪声所淹没,缺失的信息可以由高分辨率层级重新构建。M on te C arlo数值仿真表明,多分辨率方法与交互多模型方法相比较,可以有效地提取被噪声所淹没的机动信息,并且跟踪精度可以提高约20%。