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| 模糊PID控制在制导滑翔弹滚动稳定回路中的应用 | |
| 作者姓名： | 张建灵 刘小刚 阙向东 安锦文 |
| 作者单位： | 1.西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
| 基金项目： | 西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z20030028) |
| 摘 要： | 由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于制导滑翔弹稳定回路中,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的相对稳定性和鲁棒特性,并克服了工程上自动驾驶仪PID控制参数设计中的盲目性。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 PID控制 滚动稳定回路 |
| 文章编号： | 1002-0640(2005)03-0044-03 |
| 修稿时间： | 2003-08-23 |
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