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公度时滞系统的有理镇定补偿器
引用本文:何汉林,黄登斌,王潜.公度时滞系统的有理镇定补偿器[J].海军工程大学学报,2005,17(1):7-10.
作者姓名:何汉林  黄登斌  王潜
作者单位:海军工程大学,理学院,湖北,武汉,430033
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60274007),海军工程大学科学研究基金资助项目(HGDJJ02019)
摘    要:讨论了具有公度时滞系统的有理函数镇定补偿器的条件和算法.在不含时滞的名义系统为最小相位的条件下,可设计一簇常数补偿器镇定具有公度的无限时滞系统;在不含时滞的名义系统可强镇定的条件下,可设计一簇有理函数补偿器镇定具有公度的有限时滞系统.给出了相应时滞补偿器的具体算法.设计者可从这簇补偿器中选取一个最优的补偿器满足特定的设计要求.

关 键 词:公度时滞系统  补偿器  镇定
文章编号:1009-3486(2005)01-0007-04
修稿时间:2004年9月23日

On rational stabilizing compensators for commensurate time-delay systems
HE Han-lin,HUANG Deng-bin,WANG Qian.On rational stabilizing compensators for commensurate time-delay systems[J].Journal of Naval University of Engineering,2005,17(1):7-10.
Authors:HE Han-lin  HUANG Deng-bin  WANG Qian
Abstract:This paper discusses the rational stabilizing compensators for commensurate time-delay systems. When the un-delaynominal systems are minimum phase systems, the constant stabilizing compensators and the corresponding algorithm are given for the infinite time-delay systems; when the un-delaynominal systems are strong stable systems, the rational stabilizing compensators and the (corres)-ponding algorithm are given for the finite time-delay systems. Designers can select a desired optimal compensator from the feasible set to satisfy a certainrequirement.
Keywords:commensurate time-delay systems  compensators  stabilizing
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