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| 基于截断函数的有限时间滑模控制方法 | |
| 作者姓名： | 赵曜 周剑波 迟学谦 刘娟 刘向东 |
| 作者单位： | 中国运载火箭技术研究院;北京理工大学自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（11402020） |
| 摘 要： | 针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 截断函数 有限时间 滑模控制 非线性 |
| 收稿时间： | 2017-03-09 |
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