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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
激光焦点控制磁力驱动的控制特性实验对比分析
作者姓名:
佟玲
吴利平
金嘉琦
孙凤
张晓友
作者单位:
沈阳工业大学机械工程学院;日本工业大学
基金项目:
国家自然科学基金资助项目(51105257,51310105025)
摘 要:
为了满足激光焦点控制系统的位置和速度响应要求,设计了一种轴向放置、轴向磁化的环形永磁体自复位的3自由度激光焦点磁力驱动微动平台。根据该微动平台的结构进行力学分析并建立动力学方程,在此基础上进行微动平台的比例、积分、微分控制实验和鲁棒控制实验。通过两种不同控制策略的对比分析,结果表明,两种控制策略都能实现微动平台的稳定驱动,但是在比例、积分、微分控制策略下,响应速度更好,在鲁棒控制策略下,抗干扰能力更好。
关 键 词:
电磁驱动
鲁棒控制
比例、积分、微分控制
对比实验
差动控制
收稿时间:
2017-04-25
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