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| 用四无数法设计一种新型动基座初始对准 | |
| 引用本文： | 阙志宏,赵勇胜.用四无数法设计一种新型动基座初始对准[J].现代防御技术,1995(6). |
| 作者姓名： | 阙志宏 赵勇胜 |
| 作者单位： | 西北工业大学航天工程学院８０３教研室 |
| 摘 要： | 利用捷联制导系统固有的硬件资源可构造一种新型的动基座初始对准方案，运用广义卡尔曼滤波技术及四元数法表示，给出了实施初始对准的失调估计器的设计方法，仿真结果表明，该设计可有效地在飞行过程中实施快速初始对准。 |
| 关 键 词： | 初始对准，失调估计器，广义卡尔曼滤波，四元数 |
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