| 辅助惯性导航系统的方法和算法发展 |
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| 引用本文： | 武虎子,南英,付莹珍.辅助惯性导航系统的方法和算法发展[J].现代防御技术,2008,36(4). |
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| 作者姓名： | 武虎子 南英 付莹珍 |
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| 摘 要： | 综述了辅助惯导的一些主要算法和方法,主要有:重力辅助的匹配方法、基于衰减记忆的匹配算法、基于贝叶斯算法、基于神经网络算法、基于迭代最近点算法、无线电高度与数字地图辅助方法、粒子滤波算法、声呐技术辅助方法、概率数据关联算法、成像激光雷达辅助方法.分别对各类辅助算法和方法的基本原理、主要优缺点进行了简要介绍,展望了辅助算法和方法的发展趋势.
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 辅助算法 辅助方法 发展趋势 |
The Development of Aided Algorithm and Methods in Inertial Navigation System |
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| WU Hu-zi,NAN Ying,FU Ying-zhen.The Development of Aided Algorithm and Methods in Inertial Navigation System[J].Modern Defence Technology,2008,36(4). |
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| Authors: | WU Hu-zi NAN Ying FU Ying-zhen |
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