| 一种基于球坐标的角速率耦合跟踪方法 |
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| 引用本文： | 梁 燊,徐国亮,张 逊.一种基于球坐标的角速率耦合跟踪方法[J].指挥控制与仿真,2010,32(5). |
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| 作者姓名： | 梁 燊 徐国亮 张 逊 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006 |
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| 摘 要： | 针对机动目标跟踪中所获取的速度量测信息，分析了速度量测与位置量测信息的关系，建立了球坐标系下角速率耦合跟踪模型。将Coriolis加速度信息引入到对径向距离的滤波处理中，同时也探讨了角速度对径向距离滤波的影响。仿真结果表明，相比于其他几种方法，角速率耦合跟踪方法在一定程度上提高了跟踪精度。
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| 关 键 词： | 角速率 Coriolis定理 机动目标跟踪 球坐标系 |
| 收稿时间： | 5/7/2010 12:00:00 AM |
A Coupled Angular Rate Tracking Method Based on Spherical Coordinates |
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| LIANG Shen,XU Guo-liang,ZHANG Xun.A Coupled Angular Rate Tracking Method Based on Spherical Coordinates[J].Command Control & Simulation,2010,32(5). |
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| Authors: | LIANG Shen XU Guo-liang ZHANG Xun |
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| Abstract: | |
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