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| 一种基于球坐标的角速率耦合跟踪方法 | |
| 作者姓名： | 梁燊 徐国亮 张逊 |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006;中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006;中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006 |
| 摘 要： | 针对机动目标跟踪中所获取的速度量测信息,分析了速度量测与位置量测信息的关系,建立了球坐标系下角速率耦合跟踪模型。将Coriolis加速度信息引入到对径向距离的滤波处理中,同时也探讨了角速度对径向距离滤波的影响。仿真结果表明,相比于其他几种方法,角速率耦合跟踪方法在一定程度上提高了跟踪精度。 |
| 关 键 词： | 角速率 Coriolis定理 机动目标跟踪 球坐标系 |
| 收稿时间： | 2010-05-07 |
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