PDF多目标跟踪器

本文介绍用于多目标跟踪问题的概率密度函数(pdf)方法。输入数据是来自前端探测器的随时间变化的量测。期望的输出是出现的目标数目和每个目标的参数。同样的方法以前已用于时间延迟探测和跟踪问题并适用于多目标跟踪问题。本方法可取代以量测为基础的传统“互连”和“跟踪”方法。