| GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波 |
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| 引用本文： | 潘新宇,赵英策,李建勋.GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波[J].指挥控制与仿真,2022,44(1):26-31. |
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| 作者姓名： | 潘新宇 赵英策 李建勋 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海 200240;中国航空工业沈阳飞机设计研究所,辽宁 沈阳 110035 |
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| 摘 要： | 组合导航系统在实际应用中存在信号传输和解算的延时影响,直接使用带有延迟的测量数据会导致滤波算法的精度下降甚至发散.针对这类测量具有随机时延的滤波问题,提出了随机时延卡尔曼滤波算法,该算法的核心是将新的量测用于更新过去的多个状态,以此来对时延进行补偿.GNSS与INS的组合导航系统仿真结果表明,所设计的滤波算法在面对量测...
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| 关 键 词： | 组合导航 卡尔曼滤波 随机时延 |
Random Delay Kalman Filtering of GNSS/INS Integrated Navigation |
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| PAN Xin-yu,ZHAO Ying-ce,LI Jian-xun.Random Delay Kalman Filtering of GNSS/INS Integrated Navigation[J].Command Control & Simulation,2022,44(1):26-31. |
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| Authors: | PAN Xin-yu ZHAO Ying-ce LI Jian-xun |
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