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融合点线特征的双目视觉-惯导SLAM算法
作者单位：海军工程大学兵器工程学院,武汉430033;海装某军事代表局,上海200001
基金项目：海军工程大学自主立项基金资助项目
摘    要：
关 键 词：同时定位与地图构建  点线特征  传感器融合  回环检测
本文献已被 万方数据 等数据库收录！
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