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| 基于神经网络的某扫雷犁电液伺服系统建模与控制 | |
| 引用本文： | 张媛,孙战,邢宗义,秦勇,贾利民.基于神经网络的某扫雷犁电液伺服系统建模与控制[J].火力与指挥控制,2010,35(4). |
| 作者姓名： | 张媛 孙战 邢宗义 秦勇 贾利民 |
| 作者单位： | 1. 南京理工大学机械工程学院,南京,210014;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京,100044 2. 北方自动控制技术研究所,太原,030006 3. 南京理工大学机械工程学院,南京,210014 4. 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京,100044 |
| 基金项目： | 南京理工大学科技发展基金，北京市教育委员会学科建设与研究生教育建设基金资助项目 |
| 摘 要： | 扫雷犁电液伺服系统是一类复杂非线性系统,基于传统建模方法构造的线性模型难以反映系统的本质非线性特征,因此提出采用基于正交最小二乘法的径向基函数神经网络对该系统进行精确建模;已有的手动分级控制或传统的PID控制方式不能满足精确控制的战术要求,提出采用基于广义训练和专门训练相结合的神经网络直接逆控制方法,实现系统吃土深度的有效控制。实验仿真结果以及与其他建模和控制方法的比较,验证了提出方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 电液伺服系统 神经网络 建模 逆控制 |
Modelling and Control of the Electrohydraulic System of a Certain Mine Sweeping Plough based on Neural Network |
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| ZHANG Yuan,SUN Zhan,XING Zong-yi,QIN Yong,JIA Li-min.Modelling and Control of the Electrohydraulic System of a Certain Mine Sweeping Plough based on Neural Network[J].Fire Control & Command Control,2010,35(4). | |
| Authors: | ZHANG Yuan SUN Zhan XING Zong-yi QIN Yong JIA Li-min |
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