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| 基于采样的非线性滤波方法 | |
| 作者姓名： | 杨晓华 邵宗战 侯宝娥 侯代文 |
| 作者单位： | 91439部队460所,辽宁,大连,116041 |
| 摘 要： | 在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,分析和总结了扩展卡尔曼滤波、Sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等方法的特点、使用条件以及局限性.介绍了扩展卡尔曼滤波方法并指出其缺陷;介绍了无轨迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波等确定性采样方法,并在加权统计线性回归意义下将其归结为Sigma点卡尔曼滤波方法;介绍了随机采样方法-粒子滤波方法,并指出其主要的研究方向.最后,对非线性滤波的发展趋势进行了展望. |
| 关 键 词： | 贝叶斯估计 卡尔曼滤波 加权统计线性回归 粒子滤波 |
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