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| 有人机/无人机协同系统航迹控制关键技术浅析 | |
| 作者姓名： | 仲维国 李樾 韩维 |
| 摘 要： | 对有人机/无人机协同系统航迹控制关键技术进行了综合评述,并对未来研究进行了展望.首先阐述了有人机/无人机协同系统的研究意义和特点;其次,从飞行动力学与控制学科角度出发,就协同系统航迹控制问题展开讨论,总结和提炼了四个关键技术,即基于时空约束的异构机群离线航迹规划技术、基于通行法则的异构机群中远距在线航迹机动调整技术、基... |
| 关 键 词： | 有人机/无人机 航迹控制 时空约束 通行法则 智能决策 鲁棒控制 |