导弹气动参数变化时PID与模糊控制的仿真 |
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作者姓名: | 刘志强 吴汉松 |
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作者单位: | 1.海军大连舰艇学院;2.海军工程大学,辽宁,大连,116018;3.,湖北,武汉,430033 |
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摘 要: | 以参数大范围变化的导弹为研究对象,分别设计PID控制器和模糊控制器,并对PID控制器和模糊控制器组成的稳定回路进行仿真,仿真结果表明,PID控制器不能适应参数大范围的变化,表现为容易产生超调。简单模糊控制器对外界参数具有较好的适应性和鲁棒性,但存在稳态误差,通过采取模糊——积分并联混合,改善了模糊控制的稳态性能,提高了模糊控制的稳态精度。
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关 键 词: | 反舰导弹 PID控制 模糊控制 系统仿真 |
文章编号: | 1002-0640(2005)04-0088-04 |
修稿时间: | 2003-10-09 |
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