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| 基于扩展卡尔曼滤波的浮标定位方法 | |
| 作者姓名： | 张欣 杨日杰 汤燕 |
| 作者单位： | 1.海军航空工程学院青岛分院,山东,青岛,266041;2.海军航空工程学院;3.,山东,烟台,264001 |
| 摘 要： | 由于浮标的随机漂移,在航空搜潜过程中,需要定期对浮标的位置进行更新。根据航空搜潜声纳浮标与飞机的相对方位信息,采用扩展卡尔曼滤波技术,分析了计算浮标位置的原理、方法,建立了相应的系统模型和仿真算法,从估计的相对位置误差和均方根误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能。结果表明,该定位模型能够成功地跟踪浮标的位置,并具有较高的定位精度。 |
| 关 键 词： | 航空搜潜 浮标位置 相对方位角 扩展卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1002-0640(2005)04-0059-04 |
| 修稿时间： | 2003-10-20 |
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