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| 用逆推法进行平面复杂机构的运动分析 | |
| 作者姓名： | 潘存云 杨昂岳 |
| 作者单位： | 国防科技大学精密机械与仪器系 (潘存云),国防科技大学精密机械与仪器系(杨昂岳) |
| 摘 要： | 本文依据相对运动不变性原理,提出了一种可用于平面复杂机构运动分析的有效方法——递推法。本方法可用来绘制机构运动简图以及推导机构运动参数之间的解析表达式。经计算机仿真证明:逆推法是正确而有效的。 |
| 关 键 词： | 分析 运动学 平面机构 |
| 收稿时间： | 1990-02-13 |
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